Vpliv distorzije na razdalje, izračunane s pomočjo stereoskopskih slik

Povzetek. Metoda merjenja razdalj s pomočjo stereoskopskih slik temelji na principu stereoskopije, ki ga je leta 1838 kot prvi opisal britanski znanstvenik Charles Wheatstone. Informacije o lokaciji poljubnega objekta na stereoskopskem paru slik in dodatni parametri stereoskopskega sistema, s katerim zajamemo slike (razdalja med kamerami, horizontalni zorni kot kamer itd.), nam omogočajo izračun dejanske razdalje med objektom in sistemom (kamerami). Napaka izračunane razdalje je funkcija napake lokalizacije objekta na slikah, kot tudi napak optičnega sistema kamer. Optične napake se v slikah odražajo v kakovosti in geometrijskem popačenju. Mednje prištevamo kromatično in sferično aberacijo ter distorzije. Vpliv distorzije na razdalje, izračunane s pomočjo stereoskopskih slik, je predmet analize tega članka. S pomočjo kalibracije kamer smo pridobili parametre distorzije. Na podlagi Brownovega »Plumb Bob« modela distorzije smo v program »Stedimat« (program za izračun razdalj s pomočjo stereoskopskih slik) vgradili funkcijo odpravljanja distorzije. Zajeli smo množico stereoskopskih slik s testnimi objekti in na njih preizkusili delovanje omenjene funkcije. Uporaba omenjenega modela distorzije se je izkazala za učinkovito, saj so se napake izračunanih razdalj testnih objektov ustrezno zmanjšale.